Początki Archiwum sięgają 1993 roku. Wówczas z inicjatywy Józefa Śniecińskiego – wydawcy i dziennikarza („Sztandar Młodych”, „Trybuna Mazowiecka”, „Rzeczpospolita” „Przegląd Techniczny”), założyciela m.in. „Gazety Bankowej” i „Nowej Europy” powstał prywatny Instytut Dokumentacji

Historycznej PRL z zadaniem gromadzenia relacji, wspomnień i dokumentacji ludzi władzy. Od samego początku głównym zadaniem Archiwum było gromadzenie archiwaliów dotyczących Polski Ludowej, inicjowanie i zbieranie relacji działaczy partyjno-rządowych w czasach PRL oraz działalność wydawnicza.